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自主水下航行器i3XO EcoMapper AUV
发布时间:2019-07-31

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近年来,湖泊等水生态水环境问题日益突出,存在数量锐减、水域急剧萎缩、水系统衰退、水污染问题突出、功能退化等问题,借助AUV可实现对湖泊等生态环境的系统监测及分析研究。全自动水下自主航行器i3XO EcoMapper AUV,具有实时、效率高、工作强度低、定位准确的优点,能够快速形成层析影像图,提供监测水体水质的空间上分布数据成果,极大地提高了湖泊水生态系统监测评价的机动性和工作效率,极大弥补湖泊水生态系统监测手段的不足,提高湖泊水生态监测自动化水平,为湖泊水生态水环境状况调查与评价、湖泊生态水系规划设计与建设提供重要依据与技术支撑。


主要特点

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性能及应用

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AUV作为科研工具

AUV上还有YSI EXO1多参数探头,配备的传感器可测量电导率/温度、pH值、光学溶解氧、浊度和总藻类。比如智利(以及全球各地)的铁矿场使用AUV监测冷却池的污染情况和浊度,以确保符合当地法令;在湖泊或河道疏浚前,承包商就水深、障碍物和工作范围等细节提供准确的底层测绘;用于研究生教育和水质分析、底层勘测和沿海水道、河口、湖泊和河流现场样本监测的专家研究,以获得基线和持续的环境数据;大学将其用作一种海洋学、环境和相关领域的教学工具;政府机构利用其对水体进行测绘和调查。

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尖端技术集成至AUV

典型AUV实现侧扫声纳成像和测深测量 - 可为研究人员和科学家提供底部测绘的详细图像。AUV现配备探头,可提供高分辨率的水质数据,一次可测量多达八种不同的水质参数。从溶解氧或pH到浊度和电导率/温度(CT),可在水平和垂直平面提供数据,以更准确地表示实时细微差别。同时AUV可帮助监测潮汐活动、天气模式以及水体的总体健康状况。

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智能和直观

YSI(a xylem brand) 采用先进平台,通过侧扫声纳、多普勒流速仪及YSI水质探头等为用户提供便携式监测工具定制。除了这些先进的功能,AUV还用作一个强大的自主平台,配备任务规划软件,可以通过用户友好性界面和逐步流程轻松编程,安排任何定制化任务。使用GPS坐标和标准来回“割草机”模式,AUV可覆盖并获得必要数据所需的尽可能多的细节。

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